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基于8086的步进电机控制课程设计论文


目 录 1 课程设计的目的………………………………………………………………1 2 课程设计的任务与要求 ……………………………………………………1 3 设计方案与论证………………………………………………………………1 4 设计原理及功能说明 ………………………………………………………2 4.1 励磁线圈及其励磁顺序 ………………………………………………3 4.2 工作原理 …………………………………………………………………3 4.3 8086 CPU …………………………………………………………………5 4.4 8255 工作方式选择 ……………………………………………………6 4.5 ULN2003A …………………………………………………………………6 4.6 74LS273 4.7 74LS138 ……………………………………………………………………………6 ……………………………………………………………………………6 5 单元电路的设计(计算与说明) ………………………………………8 6 硬件的制作与调试 …………………………………………………………10 7 总结 ……………………………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………………………12 附录 1:总体电路原理图…………………………………………………13 附录 2:元器件清单………………………………………………………13 附录 3:源程序代码………………………………………………………14 1 课程设计的目的 培养和锻炼学生在学习完本门课后综合应用所学理论知识, 解决实际工程设 计和应用问题的能力的重要教学环节。要求学生熟悉和掌握微机系统的软件、硬 件设计的方法、设计步骤,使学生得到微机开发应用方面的初步训练。让学生独 立或集体讨论设计题目的总体设计方案、编程、软件硬件调试、编写设计报告等 问题,真正做到理论联系实际,提高动手能力和分析问题、解决问题的能力,实 现由学习知识到应用知识的初步过渡。 通过本次课程设计使学生熟练掌握微机系 统与接口扩展电路的设计方法,了解步进电机控制的基本原理,掌握控制步进电 机转动的编程方法, 进一步熟练掌握 8255A 并行 I/O 口的工作方式以及编程方法, 熟练应用 8086 以及汇编语言编写应用程序和实际设计中的硬软件调试方法和步 骤, 熟悉微机系统的硬软件开发工具的使用方法。体会系统整体设计的流程与方 法,为以后系统级设计积累经验。 培养学生在实际的工程设计中查阅资料, 撰写设计报告表达设计思想和结果 的能力。 2 课程设计的任务与要求 01.通过开关 K1 实现步进电机的开始与停止; 02. 通过开关 K2 来选择步进电机的正转与反转; 03. 通过开关 K3,K4 组成(2-4 译码)四档电机转速选择; 04. 对每只开关的选择情况同时通过 4 位 8 段数码管来显示; 05. 扩展设计:可以在以上功能基础上,增加控制步进电机单步转动的开关;增 加控制电机加速转动的开关;增加控制电机减速的开关。 3 设计方案与论证 本设计采用电压为 DC12V 的四相八拍步进电机 35BYJ46 型电机,用 ULN2003 作为步进电动机驱动电路主芯片,以 8255A 作为 8086 并行输出接口,8086 对步 进电机的控制信号则通过 8255A 送到 ULN2003. 根据课题要求,用 8086 处理器和可编程并行接口芯片 8255 组成控制系统, 1 控制步进电机正转、反转以及转速

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