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LS600hL


车型概况

技师使用

MPX

THS-II

发动机

底盘

车身电气

(多路通讯)

系统

-A -W

概要 – LS600hL/LS600h 的 MPX 使用4种通讯

协议:CAN、LIN、 AVC-LAN 和 BEAN,该系统主要使用 CAN 进行通讯。
[主要变化] 表中以最多配置为例 LS600hl/LS600h 协议 CAN LIN AVC-LAN AVC-LAN plus BEAN 网关 ECU CAN, LIN, AVC-LAN 和 BEAN LS460L/LS460 ? 以前的车型 BEAN, CAN 和 AVCLAN

47 个ECU 和传感器, 配置7条 总线
32 个ECU 和传感器, 配置 8 条总线 6 个ECU 和元件, 配置1 总线 3 个ECU 和元件,配置1 条总线 2 个ECU,配置 1 条总线 5 个ECU (5 个网关)

44 个ECU 和传感器, 配置7 条总线
32 个ECU 和传感器, 配置 8 条总线 6 个ECU 和元件, 配置 1 条总线 ? ? ? (6 个网关)

8 个ECU 和传感器, 配 置1 条总线
无 8 个ECU,配置1 条总线 ? 28 个ECU, 配置3 条 总线 1 个 ECU

1

车型概况

技师使用

MPX

THS-II

发动机

底盘

车身电气

(多路通讯)

系统
To Clearance Sonar Sensors

-A -W

系统图
Parking Assist ECU J/C J/C

HV ECU

Engine ECU (ECM)

Front Active Stabilizer ECU

Skid Control ECU

J/C Electric Parking Brake ECU Driving Support ECU Rear Active Stabilizer ECU

Suspension Control ECU

Steering Control ECU

Power Steering ECU

J/C J/C J/C

PCS-Wil Gateway ECU

DVD Player

Stereo Amplifier Satellite Digital Audio Radio Tuner

Audio Head Unit

J/C

J/C

Seatbelt Control ECU

PCS-Wil ECU (Driver)

J/C

Rear Display Assembly

Steering Angle Sensor Multi Display

Yaw Rate & Deceleration Sensor Fr Milliwave Radar Sensor

J/C

J/C

Stereo Camera ECU

PCS-Wil ECU (Fr Passenger)

DLC3

AFS ECU

Clock

Driver Monitor ECU

Rr Milliwave Radar Sensor Seat ECU (Rear LH) Seat ECU (Rear RH)

J/C

J/C

Airbag Sensor Assembly

A/C ECU Rear Console Switch J/C

ID-code Box Steering Lock ECU Certification ECU Main Body ECU J/C

Array IR Sensor Meter ECU Tilt & Telescopic Door ECU (Driver) J/C Seat ECU (Driver) Door ECU (Rear RH) Door ECU (Rear LH)

Climate Seat ECU (Rear LH) Climate Seat ECU (Rear RH)

Power Trunk Lid ECU

Rear J/B ECU

Overhead Module Seat ECU (Fr Passenger) J/C

Door ECU (Fr Passenger) J/C

Combination Switch

Steering Pad Switch

Driver Side Switch Module

Center Console Switch

Climate Seat ECU (Driver)

: : : : : : : : : : :

V Bus (500 kbps) Parking Assist Bus (500 kbps) Brakeking and Driving Bus (500 kbps) Steering Bus (500 kbps) Powertrain Bus (500 kbps) WIL Bus (500 kbps) MS Bus (250 kbps) LIN (20.0 kbps) AVC-LAN (17.8 kbps) AVC-LAN plus (7.5 Mbps) BEAN (10 kbps) : with Gateway Function : with Terminating Resister

Climate Seat ECU (Fr Passenger)

TPWS ECU

Bus Buffer

Front Controller

Power Window Master Switch

Power Window Motor Assy (Driver)

Power Window Motor Assy (Fr Passenger)

Power Window Motor Assy (Rear LH)

Power Window Motor Assy (Rear RH)

Sliding Roof Control ECU

Mayday ECU

Rain Sensor

: Master ECU for LIN

2

NOTE: This is LHD Model diagram, and optional ECUs and sensors are also included.

车型概况

技师使用

MPX

THS-II

发动机

底盘

车身电气

(多路通讯)

系统

-A -W

网关 ECU – 具有网关功能的 ECU 在总线之间传递将数据传送到各个 ECU, 输出各 ECU 的 DTC.
[具有网关功能的ECU] ECU 主车身 ECU 相关总线 LS600hL/LS600h MS 总线 与 V 总线之间 LS460L/LS460 ?

发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU PCS-Wil 网关 ECU 多功能显示器

制动和行驶总线 与 V 总线之间
转向总线 与 V 总线之间 WIL 总线 与转向总线之间 AVC-LAN 与 V 总线之间

?
? ? ?

3

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

灯光

-A -W

前大灯 – 前大灯新使用了 5个 LED 作为近光灯。近光灯由三重投射式 LED 灯和抛物柱面式 LED 灯组成。
近光 (三重投射式 LED)

C B A
A

D
C

B

近光 (抛物柱面式 LED)
LED 前大灯

远光 - 卤素

D
照明范围
4

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

参考

(灯光)

-A -W

LED的特性 – 与其它灯光相比,LED 具有3 个显著特性 ? 使用寿命长 ? 15年后,LED 仍可保持 90 % 的亮度 ? 色度 ? 色度无实质变化,无变色。 ? 照明开启速度 ? 可立即照明 (大约 0.1 秒)

LED 使用寿命 照明开启速度 (光照亮度 100 %)
5

HID (D4) 10 年 (2,500小时) 大约 15 秒

卤素 4年 (1000 小时) 大约 0.3 秒

15 年 (3,500小时) 大约 0.1 秒.

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

灯光
电路图

-A -W

前大灯继 电器 LED 驱动模块 (右)

AFS ECU
LED 驱动模块 (左) 前控制器 仪表 三重投射 式 LED 抛物柱面 式 LED

开关

? 多信息显示器 ? 蜂鸣器 ? 主警告灯

6

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

灯光
元件
盖子

-A -W

水平马达 前大灯 灯泡 盖子 前大灯 总成

灯光 Retractor 控制继电器
盖子 前大灯 反射器 编码

横摆电机 前大灯控制 ECU 盖子

清洗器

前大灯 透镜

前大灯 LED 单元

7

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

灯光
新 DTC – LED 前大灯系统新增加的DTC
DTC 号码 检测项目 故障区域

-A -W

B2430

左侧LED 前大灯电路故障

? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ?

前大灯 LED 单元 左侧 LED 驱动模块 左侧前大灯总成 前控制器 AFS ECU 发动机舱2号继电器盒 线束
前大灯 LED 单元 右侧 LED 驱动模块 右侧前大灯总成 前控制器 AFS ECU 发动机舱2号继电器盒 线束

B2431

右侧LED 前大灯电路故障

8

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(灯光)

-A -W

前大灯对光 (LED 型) – 调整近光对光需要拆卸一些零件
沿箭头方向移动翼子板护板

对光调整螺钉

翼子板护板

9

提示: 左侧步骤与右侧相似。

车型概况

技师使用

电源分配器 (PD)

THS-II

发动机

底盘

车身电气

-A -W

概要 – PD 位于发动机舱的2号集线器盒内,像继电器一样,具备控制 电气装置的功能。 它使用了半导体式继电器盒小型机械继电器,结构紧凑,重量 轻。
发动机舱2号集线器盒
[PD的元件]

半导体继电器
前大灯近光继电器 (左) 前大灯近光继电器 (右) 前雾灯继电器 机械继电器 EDU1 继电器 A/F 继电器 双作用继电器 EDU2 继电器 释放阀继电器 A/C W/P 继电器 ABS MTR1 继电器

PD

继电器盒
10

车型概况

技师使用

电源分配器 (PD)

THS-II

发动机

底盘

车身电气

-A -W

电流过载保护功能 – 当发生电流过载时,半导体式继电器具有停止继电器工作,保 护电路的功能。
[前大灯继电器电路的保护功能]
前大灯 检查信号 ON OFF 短路 前大灯 正常 前大灯继电器 ON OFF 12V 0V 保护功能

检查端子

11

车型概况

技师使用

电源分配器 (PD)

THS-II

发动机

底盘

车身电气

-A -W

与RX330/300的主要变化 – 在LS600hL/LS600h上,PD 没有模式监测端子。但是,半导 体继电器(正常或保护状态)的工作状态可通过测量检查端子进 行检查。
检查端子 例) 前大灯继电器 (右)的检查

电路检测仪的连接方 法
LPR 端子(13) 和车身 负极之间 +B 端子(17) 和车身 负极之间

开关状态 前大灯 ON 前大灯 OFF 始终

规定值 11 至 14 V 0V 11 至14 V

至车身负极搭铁
12

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统
加强的预碰撞安全系统 – 新LS 上 4种类型的预碰撞安全系统
?: 有 功能 / 工作 毫米波雷达传感器 带近红外线灯的物体识别摄像机 驾驶员监测仪 制动器的工作 制动辅助待命 座椅安全带的收缩 协同控制 警告 (多信息显示器) 监视驾驶员脸部的方向,从而检测到驾驶员目视的 方向 即使驾驶员未踩制动踏板,也自动施加制动 切换制动控制系统至待命模式 收缩座椅安全带,减少前排乘员的向前移动 AVS (缓冲扭矩控制) 特征 前方使用 后方使用

-A -W

?: 没有 类型 III ? ? ? ? ? ? ? ? IV ? ? ? ? ? ? ? ?

I ? ? ? ? ? ? ? ?

II ? ? ? ? ? ? ? ?

障碍物的检测 预碰撞的工作

VGRS
? 需要制动和蜂鸣器 ? 系统检查 ? 不可用状态

?
?

?
?

?
?

?
?

13

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统
系统图
物体识别摄像机 驾驶员监视摄像机 悬架控制执行 器 物体识别 ECU 驾驶员监视 ECU 预碰撞关闭 开关 空气悬架控制 ECU 驾驶支持 ECU 转向控制 ECU VGRS 执行器

-A -W

偏转率和减速 传感器 转向角 传 感器

电磁阀

近红外线灯 远光

毫米波雷达传感器

座椅安全带控 制 ECU 座椅安全带马达 (驾驶员和前排乘客)

前控制器
组合仪表

组合开关 ? 灯光控制开关 主车身 ECU 制动控制 ECU 空气囊感器 总成 VSC 蜂鸣器 制动灯 开关

?PCS 警告灯 ?多信息显示器 ?主警告灯 ?蜂鸣器
锁扣开关 (驾 驶员和前排乘客)
14

制动执行器 泵用马达

主缸压力传感器

速度 传 感器

主缸压力

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统

-A -W

预碰撞的工作 – 配备物体识别摄像机和近红外线灯的车型,通过综合处理来自 毫米波雷达传感器和物体识别摄像机的检测信息,具有很高的 障碍物检测性能。

物体识别摄像机的图像

毫米波雷达传感器图像

物体识别摄 像机

15

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统

-A -W

物体识别摄像机的识别原理 – 根据来自组成物体识别摄像机的2台近红外线 CCD 摄像机的图 像,物体识别摄像机 ECU 通过图像处理得到 障碍物的3维图像, 进而通过2幅图像的视差计算出到障碍物的距离。

左侧 CCD 摄像机的图像

右侧 CCD 摄像机的图像

近红外线 CCD 摄像机

物体识别摄像机 图像处理 可见光阻断滤镜 可见光

近红外光
16

白点表示检测到的3维物体点

透镜

CCD

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统

-A -W

近红外线灯 – 为保证物体识别摄像机在夜晚时的物体检测能力,远光灯内置 了可见光阻断滤镜。
[作为远光灯工作] 灯泡

阻断滤镜电磁l控制器

可见光阻断滤镜

近红外光

[前大灯单元]
17

[作为近红外线灯工作]

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统

-A -W

驾驶员监视摄像机 – 该运算法则首先检测脸部宽度和计算脸部的中心线,然后根据 脸部左右两侧的比例检测出脸部的朝向。
脸部宽度

脸部中心线

驾驶员监视摄像机 使用6个近红外LED 和 CCD 确 保在夜晚的识别能力

脸部朝前 (左 = 右)

脸部未朝前 (左 > 右)

18

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统
工作条件和工作区域 – 系好座椅安全带,PCS 开关关闭 (仅制动器工作)

-A -W

B
30 15 5 0 车辆状态 PSB PB 30

E D C
相对车速 (km/h) PCS 系统控制 减震力控制 VGRS 控制 PBA 警告

A 不工作

突然制动
VSC 启用 PCS 启用

A, B, D, E
B C D

?
? ? ?

?
? ? ?

?
? ? ?

?
? ? ?

?
? ? ?

?
? ? ?

E

?

?

?

?

?

?

PCS 启用: 判断与前方的障碍物和车辆的碰撞不可避免。
19

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统

-A -W

各功能的工作表 – 带物体识别摄像机和驾驶员监视摄像机的车型,在较早的时间 对可能的碰撞发出警告。
状态 一般驾驶 碰撞可能性高 碰撞 不可避免

警告显示和蜂鸣器鸣响

? 制动辅助待命 ? 协同控制 - AVS (减震力控制) - VGRS 待命

仅限在驾驶员未面向前 方时

: 有物体识别摄像机的车型 ? 制动工作 ? 座椅安全带收缩 : 无物体识别摄像机的车型

20

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

预碰撞安全系统
服务信息
PCS 指示灯 预碰撞关闭开关开启 当系统由于某种原因暂停工作时,比如 毫米波雷达传感器较脏时 当系统出现故障时 闪烁 主警告灯 ? 多信息显示器 ?

-A -W

蜂鸣器 ? 鸣响一 次 鸣响一 次

闪烁
点亮

点亮
点亮

PCS 目前不可用
检查 PCS 系统

[更换零件后的初始化和设定 项目 需要做的工作

? 更换或重新安装物体识别摄像机 ? 更换物体识别 ECU ? 由于某些原因改变了车辆高度
更换或重新安装前毫米波雷达传感器

? 物体识别摄像机位置轴调整 - 摄像机/目标位置记忆 - 摄像机位置轴调整
调整前毫米波雷达传感器位置轴

21

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(预碰撞安全系统)

-A -W

物体识别摄像机位置轴的调整 – 前提条件
3 m (9.84 ft.) 以上 无反射装置 3 m (9.84 ft/) 以上 A A 设定点 B C

A: 740 mm (2.43 ft.) B: 990 mm (3.25 ft.) C: 1236 mm (4.06 ft.)

车辆中心线 物体识别摄像机 1270 mm (4.17 ft.)

[物体板]

C b a

SST

22

a: 160 mm (6.30 in.) b: 80.0 mm (3.15 in.) c: 16.0 mm (0.63 in.) [公差 +/- 5 mm (0.20 in.)

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(预碰撞安全系统)

-A -W

物体识别摄像机位置轴的调整 – 摄像机/物体位置记忆
测量点 (两侧)

3000 mm (9.84 ft.) [规定值] ((HFL + HFR) / 2) + 599 [mm] [测量和计算值]

175 mm (规定值) 1270 mm (4.17 ft.) [规定值]

测量点t:
23

前翼子板位置点到地面的距离 (HFL [左前侧] 和 HFR [右前侧])

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(预碰撞安全系统)

-A -W

物体识别摄像机位置的调整 – 调整摄像机位置轴
3rd 1st

2nd 物体体 设定点

Please set up the target at position 1 (Center) according to the location specified in the repair manual.

3 分钟内将物体体移至下 一个设定点

Do following operations within 3 minutes, 和 Press “NEXT” button. Please set up the target at position 2 (Left) according to the location specified in the repair manual.

3 分钟再次内将物体体移 至下一个设定点

24

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(预碰撞安全系统)

-A -W

毫米波雷达传感器位置轴的调整 – 改变了毫米波雷达传感器的调整方法

方向调整 垂直调整 水平调整 提示: 大约螺丝刀每转6圈,螺栓转1圈。
25

调整的大致标准 每6圈大约改变 0.71° [1 °/ 8.4圈] 每6圈大约改变 0.32 ° [1 °/ 18.6圈]

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统

-W

概要 – 当系统确定来自后方的碰撞可能性高时,通过预碰撞智能头枕 的工作,为帮助减轻对乘员颈椎的伤害。
[预碰撞智能头枕]

26

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统
系统图
后毫米波雷达 传感器 驾驶支持 ECU PCS-Wil 网关 ECU 预碰撞智能头枕 (左) 预碰撞智能头枕

-W

ECU

马达
发动机 ECU (ECM) HV ECU

静电量
感器



预碰撞智能头枕 (右)

预碰撞智能头枕

ECU

组合仪表 ?PCS 警告灯 ?多信息显示器 ?主警告灯 ?蜂鸣器

档位传感器 马达

静电量 感器



制动控制 ECU 速度传感器

偏航率和减速 传感器

27

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统

-W

后毫米波雷达传感器 – 通过毫米波的反射,检测后方物体的距离、相对速度和方向。
发射天线

后毫米波雷达传感器

76 GHz

信号处理电路

接收天线

示意图

垂直角度: 大约 4°

水平角度: 大约30°

检测距离: 大约 2 至 31 m (6.56 to 101.71 ft.)

28

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统

-W

预碰撞智能头枕 – 预碰撞智能头枕由静电量传感器、预碰撞智能头枕 ECU、连接 机构和头枕执行器。

A

静电量传感器

连接机构 头枕垫

头枕执行器

A
预碰撞智能头枕 ECU

最大移动距离: 向前 60 mm / 向上 25 mm

29

[预碰撞智能头枕] (A – A 剖面图)

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统

-W

预碰撞智能头枕 – 通过静电量传感器检测的静电量的变化,头枕正好移动到接近 乘员枕骨的位置。
乘员的静电量

静电量传感器

30

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统
各功能/工作状态的工作表 – 发动机开关置于 ON – 换档杆不在 R 档 – 与从后方接近的车辆的相对车速高于 15 km (9.4 mph)

-W

1.0 秒 条件 一般行驶 不可避免 碰撞

预碰撞智能 头枕

向前移动 标准位置

移动 (最多 1 秒)

保持

31

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

后预碰撞安全系统
服务信息
PCS 指示灯 当系统由于某种原因暂停工作时,比 如后保险杠较脏时 闪烁 主警告灯 点亮 多信息显示器 PCS 目前不可用

-W

蜂鸣器 鸣响一次

档系统发生故障时

点亮

点亮

检查 PCS 系统

鸣响一次

[更换零件后的初始化和设定] 项目 更换或重新安装后毫米波雷达传感器 调整后电波轴 需要做的工作

修理、更换后保险杠, 后保险杠重新喷漆 ? 检查后雷达传感器 (仅限金属漆) ? 调整后电波轴

32

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后预碰撞安全系统)

-W

后电波轴调整 – 更换后毫米波雷达传感器的提示
1. 拆下后保险杠壳,更换后毫米波雷达传感器 2. 安装后保险杠壳前,调整水平仪的气泡至方框 内。

水平仪 调整螺栓 3. 安装后保险杠壳

每转动1圈调整螺栓,角度改变1.0°

33

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后碰撞安全系统)

-W

后电波轴的调整 – 前提条件
车辆中心线 后毫米波雷达传感器 5 m (16.4 ft.) 以上 6 m (19.7 ft.) 以上 SST (与前面相同) 540 mm (1.77 ft.)

SST

2.8 m (9.19 ft.)

无反射装置

34

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后预碰撞安全系统)

-W

后电波轴的调整 – 调整电波轴
使用智能检测仪, 调整电波轴. (电波轴自动调整)

5.0 16.4

35

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后预碰撞安全系统)

-W

检查后雷达传感器 (电波衰减检查) – 前提条件 ? 面对雷达传感器放置 SST ? 进行左侧或右侧的检查
车辆中心线 后毫米波雷达传感器 5 m (16.4 ft.) 以上 6 m (19.7 ft.) 以上

SST 点1 点2 点3 无反射装置 点4

SST (与前面相同) 540 mm (1.77 ft.) [至车辆中心线的距离 (点 1)] 点 2: 50 mm (1.97 in.)

36

点 3: 500 mm (1.64 ft.)

点 4: 600 mm (1.97 ft.)

左侧

右侧

2.8 m (9.19 ft.)

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后预碰撞安全系统)

-W

检查后雷达传感器 (电波衰减检查) – 使用智能检测仪进行电波衰减检查
进行左侧或右侧的检查 右侧

左侧 按照检测仪的屏幕指 示进行

37

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

维修要点

(后预碰撞安全系统)

-W

检查后雷达传感器 (电波衰减检查) – 使用智能检测仪进行电波衰减检查

123

? 在位置2设置物体进行测 量. ? 在位置3和位置4进行相 似的测量

38

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
概要 – 该系统增加了在所有车速下的跟车控制、停车控制和起步控制, 同时具有常规动态雷达巡航控制系统的功能。
[主要变化]
项目 具有所有车速下的跟车功能 定速控制模式 定速控制 减速控制 巡航控制系统 跟车控制 车辆至车辆距离控制 加速控制 模式 停车控制 没有所有车速下的跟车功能 ? ? ? ? ?

停车保持控制
起步控制 手动取消 自动取消 7种方式的手动取消控制 5种形式的警告显示 ?毫米波雷达传感器 ?物体识别摄像机

?
6种方式的手动取消控制 3种形式的警告显示

车辆前方的信息

?毫米波雷达传感器

39

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
系统图
驾驶支持 ECU
巡航控制开关 制动灯开关 驾驶员侧开关 组 组合开关 方向盘开关

前控制器

仪表

后集线器 ECU 制动灯

模式选择开关

主车身ECU

近红外灯

速度传感器

制动控制 ECU 物体识别 ECU 前毫米波雷达传感器 MG ECU HV ECU 发动机 ECU (ECM)
40

制动执行器

物体识别摄像机
VSC 警告蜂鸣 器 偏转率和减速 传感器

节气门体

MG2

转向角传感器

传感器 电磁阀

电子驻车制动 ECU

驻车制动执行器 驻车制动开关

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
元件
组合仪表 制动灯开关 驾驶支持 ECU VSC 警告蜂鸣器

组合开关
巡航控制开关

变速器控制开关
模式选择开关 偏转率和减速传感器 物体识别 ECU 加速踏板位置传感器 驻车制动开关 转向角传感器 MG ECU 节气门体 前控制l器 电子驻车制 动 ECU 后 J/B ECU

毫米波雷达传感器

前大灯远光 ?近红外灯
发动机 ECU (ECM) HV ECU

制动执行器 电磁阀 SL1 和 SL2 档位传感器

物体识别摄像机

41

制动控制 ECU

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
停车保持控制 – 进行制动控制使用制动保持功能保持车辆停止
大约 3 m 至 5 m* (大约 10 ft. to 16 ft.) 多信息显示器 即使踩下加速踏板或制 动踏板,仍保持停车保 持控制

100
车速 (km/h)

常规巡航控制
60 40

停车保持控 制

0
42

*: 不管通过距离控制开关预先设定的车辆至车辆的距离是多少,车辆之间的距离被设定为大约3 m 至 5 m ( 大约. 10 ft. 至 16 ft.)。

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
起步控制 – 档起步工作进行时,车辆起步并恢复跟车控制控制。
检测到前方车辆再次起步,在多信息显示器 上显示信息 多信息显示器

100
车速 (km/h)

起步工作

常规巡航控制
60 40

Start 控 或 制
按巡航控制开关至 +RES 侧 踩加速踏板

0
43

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
自动取消控制控制 – 当执行各项控制时处于以下条件,巡航控制工作被取消。
停车保持控制
? ? ? ? ? ? ? 驾驶员车门打开 驾驶员座椅安全带未系 行李厢门打开 发动机盖打开 制动保持工作3分钟后 按下驻车制动开关 ECB 故障

跟车控制
车速低于40 km/h (25 mph) 时,前方车辆消失。 低于40 km/h (25 mph)

多信息显示器

多信息显示器

VSC 警告蜂鸣器鸣响 直至踩下制动踏板

44

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
组合仪表 – 随着增加了所有车速下的跟车功能,显示的内容也增加了。
故障状态 多信息显示器 巡航 蜂鸣器

?故障 - ECB 零件 - 物体识别摄像机 - 制动保持功能 - 近红外灯

ON

闪烁

鸣响一次

?物体识别摄像机 -脏 - 高温 - 设定错误

ON

闪烁

鸣响一次

45

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统
组合仪表 – 随着增加了所有车速下的跟车功能,显示的内容也增加了
故障状态 多信息显示器 巡航 蜂鸣器

停车保持控制时, ?车辆停在陡坡上 ?施加驻车制动 ?换档杆由 D 到 N,或在S档的第1、2或3档域 ?前方车辆消失 (大约10 m [33 ft.] or more) ?发生故障时

ON

Flash

Sound*

车速在大约40 km/h (25 mph) 以下进行跟 车控制时,前方车辆消失

OFF

OFF

?

*: VSC 警告蜂鸣器鸣响,直到踩下制动踏板
46

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

动态雷达巡航控制系统

临时

新 DTC – 为具有所有车速下跟车功能的动态雷达巡航控制新增加了 DTC
DTC 号码
C1A0C C1A20 C1A21 C1A22 C1A23 C1A24 C1A25 C1A26 物体识别摄像机区域码不匹配 物体识别 ECU 物体识别摄像机 物体识别摄像机光轴间距不正确 物体识别摄像机初始化未完成 物体识别摄像机图像不能被识别 物体识别摄像机识别距离差异 与Gigabit Video接口通讯中断

检测项目

C1A50
C1A51 C1A6A U1104 U1119 U1120
47

制动系统
电子驻车制动系统故障 红外信号电路 与驾驶支持 ECU 失去通讯 与物体识别 ECU 失去通讯 与物体识别摄像机失去通讯

车型概况

技师使用

THS-II

发动机

底盘

车身电气

车库门开启器
注册 – 对注册发射器码的反应做了略微更改
注册
新注册模式

-A

步骤
1.按住车库门开启器开关进行发射器码注册. 2.指示灯闪烁后,将原始发射器置于距车库门开启器 1- 3英寸的距离内,然后按原始发射器的开关。 提示: 当注册完成后,指示灯由闪烁变为快速闪烁 没变化 (与常规方法相同) 按住车库门开启器的左 (“1”) 和 右 (“3”) 开关. 提示: 当注册码被删除后,指示灯快速闪烁。

特别提示
按下所选择的开关后,指示灯 立即闪烁(慢) ? ? 按下2个开关后,指示灯点 亮. ? 删除注册码大约需要 10 秒

重写模式 全部删除模式

48


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