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第一章 船舶操纵设备


船舶设备与系统

第一章 船舶操纵设备

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

1

第一章 操船设备
航行设备之一,操纵系统之一 掌握的内容:
舵设备的作用、种类; 舵设备水动力特征计算;(流力) 零件、部件强度计算;(材力,结构力学) 舵机选

型、舵系布置;(动力装置) 舵叶、舵杆、及其连接件等;

襟翼舵、导管舵等其他操船设备。

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第一章 操船设备(舵设备)

2

第一节:
操船设备概述 舵设备的作用、组成和类型 舵设备的构造

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第一章 操船设备(舵设备)

3

一、舵设备的作用、组成和类型
? 舵的作用 ? 舵的组成 ? 舵的分类

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第一章 操船设备(舵设备)

4

舵的作用
?

舵的作用概述: 1. 舵是如何发展来的?是从什么地方演变来的? 2.舵的作用是如何体现在船舶操纵性上的?

或者说:船舶操纵性能包含哪两个相互有关 的性能?

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第一章 操船设备(舵设备)

5

船舵和发展
“深涉南海数万里,千万 人之命直奇于一柁” ——杜甫 舵是远洋航行的三大要件 (舵、帆、指南针)之一。 史称“轩辕作舟,夏禹作舵” 至迟到东汉我人民已发明 船舵,广州东汉墓出土的陶船 模型上有舵(拖舵)。 拖舵应用至少延至隋唐。 垂直舵至迟不迟于宋。

定义 船舶尾流控制器或操纵器 舵—置于船尾的平板,用以 对船体产生横向力,使船 舶变向、回转。

舵设备—舵和操舵装置的 总称。

舵的作用(续)

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第一章 操船设备(舵设备)

8

舵的作用(续)
DT

?航向运舵状态 :

T

D

A

K

a

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第一章 操船设备(舵设备)

9

舵的作用(四)
舵效及产生舵效的原理 :
船用舵是小展弦 比的平板或机翼型结 构,设置于船尾端, 当舵转动时,舵上产 生的水动力合力在垂 直于船体中心线的方 向上的分力相对于船 体舯剖面形成了转船 力矩。
10

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第一章 操船设备(舵设备)

舵的作用(续)

船舶线型特点和船舶操纵性有什么关系? 内河船和海船线型的不同特点?

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第一章 操船设备(舵设备)

11

舵的作用(续)

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第一章 操船设备(舵设备)

12

舵的作用(续)

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第一章 操船设备(舵设备)

13

舵的作用(续)
4

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第一章 操船设备(舵设备)

14

舵的作用(续)

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第一章 操船设备(舵设备)

15

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第一章 操船设备(舵设备)

16

舵的作用(续)
? 长鹰5号总布置图 ? 长鹰5号型线图

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第一章 操船设备(舵设备)

17

舵的作用(续)

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第一章 操船设备(舵设备)

18

舵的作用(续)
?

舵的作用

在(桨)舵配合下,具有稳定航向、改变航 向和作回转运动的功能。
讨论:对于水下潜器的舵应该是何种型式?如何进 行控制?

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第一章 操船设备(舵设备)

19

舵的作用(续)

? 本次作业:

除舵设备外还有哪些常用船舶操纵机构 或装置?试分析它们的作用原理。

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第一章 操船设备(舵设备)

20

2. 舵设备组成 (一)
?舵
?操舵装置

? 主操舵装置
?辅助操舵装置

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第一章 操船设备(舵设备)

21

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第一章 操船设备(舵设备)

22

舵设备组成 (二)
主操舵装置:

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第一章 操船设备(舵设备)

23

舵设备组成 (三)
主操舵装置:

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第一章 操船设备(舵设备)

24

舵设备组成 (四)
? 主操舵装置包括:

操舵装置:操舵器、舵角指示器、传动装置 (人力和机动) 舵机:动力与转舵机构 转舵装置:舵柄、舵扇 止舵装置 :限位开关

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第一章 操船设备(舵设备)

25

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第一章 操船设备(舵设备)

26

传统液压舵机——大型柱塞拨叉式液压舵机
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 27

传统液压舵机——小型柱塞拨叉式液压舵机
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 28

传统液压舵机——活塞式液压舵机

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第一章 操船设备(舵设备)

29

转叶式舵机产品特点 : 1.转叶式舵机, 致密的结构, 所有活动零部件组成一体, 内置式自润滑的径向和轴向 轴承. 2. 液压单元安装在舵机两侧, 避免了由管路造成的压力损 失, 振动和噪声等. 3.动力单元与执行机构, 各 种阀件间的管路出厂前已连 好, 毋须到货后再做管路窜 洗工作, 有效避免各种杂质 进入液压系统.
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 30

舵设备组成 (五)
舵:舵叶 舵杆 连续杆 支承部件

统称舵系

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第一章 操船设备(舵设备)

31

舵设备组成 (六)

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第一章 操船设备(舵设备)

32

舵叶结构和制造方法
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 33

船舵分类(一)
1.一般分类 按舵叶截面形状区分:
单板舵 复板舵 流线型舵

按支承方式区分 :
多支承 双支承 单支承 按舵面积对转轴的分布区分: 不平衡舵 平衡舵 半平衡舵
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 34

船舵分类(二)

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第一章 操船设备(舵设备)

35

船舵分类(三)
?

称法:支承类型+截面形状+分布情况。
如:多支承流线型半平衡舵

?

普通不平衡舵装置:
? 舵柱后面(单桨船)

? 呆木后面(非自航船,某些双桨船)

?

半悬挂舵装置:
? 呆木后面(双桨单舵船) ? 尾支架后面(舵在桨后的单桨或多桨船)

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第一章 操船设备(舵设备)

36

船舵分类(四)
2.流线型舵及改进形式 : ?流线型舵的优点 :
?流线型舵的种类 :

单体舵
复体舵 半平衡复体舵
?流线型改进形式 : 增进推进效率

提高舵压力
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 37

船舵分类(五)
? 增进推进效率

加导流罩
整流反应舵

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第一章 操船设备(舵设备)

38

船舵分类(六)
问题讨论:
1:该舵叶导缘部分在靠近 中间部分(黑色笔标出), 这种结构的作用是什么?

2:该桨叶前端又增加了四个小桨 片(见蓝色标记)其作用是什么? 3:用绿色标记的结构其安装在此 处的作用是什么?
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 39

船舵分类(七)

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第一章 操船设备(舵设备)

40

船舵分类(八)
? 提升舵压力
?蒂姆舵(鱼尾舵)
?希林舵 ?复体舵

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第一章 操船设备(舵设备)

41

船舵分类(九)

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第一章 操船设备(舵设备)

42

船舵分类(十)-特种舵
主动舵、襟翼舵、转柱舵

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第一章 操船设备(舵设备)

43

舵的构造(自学)
问题:
1. 舵钮和舵销是否可拆卸,它位于船舵的什么地方? 2. 舵是否需要水密?如何加工才能保证水密和强度? 3. 舵叶上注水塞、放水塞、吊环起什么作用? 4. 舵内部骨架?

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第一章 操船设备(舵设备)

44

第二节
舵之几何要素及水动力特性

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第一章 操船设备(舵设备)

45

舵之几何要素及水动力特性

?

舵几何尺度描述 舵的水动力特性

?

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第一章 操船设备(舵设备)

46

舵几何尺度描述(一)
?
? ? ? ?

?
?

外形: 舵高 :h 舵宽 :b 舵面积:A 舵展弦比 :λ 舵平衡比 :e 舵剖面 :

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第一章 操船设备(舵设备)

47

舵几何尺度描述(一)

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第一章 操船设备(舵设备)

48

舵几何尺度描述(二)
?
?
? ? ? ?

舵面积
总面积AR――不转舵,在中线面的投影。 平衡部分面积AC――转轴前部分面积。 舵框架部分面积AP――复体舵固定部分。 (舵柱) 舵托架面积 AP――半平衡复体舵固定部分。 综合舵面积AK=AR+AP(舵柱或托架面积)

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第一章 操船设备(舵设备)

49

舵几何尺度描述(三)

?

舵展弦比λ――展长同弦长比值h/b。
a)矩形:
??
h b
h 2 Ak ? ? 2 Ak b

b) 任意形:

A h2 ?? ? R AR b 2

c)综合体:

??

h bk

(或



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第一章 操船设备(舵设备)

50

舵几何尺度描述(四)

?

舵平衡比(对平衡舵而言) e――影响舵机功率
AC e? AR

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第一章 操船设备(舵设备)

51

舵几何尺度描述(五)

?
? ? ?

舵剖面――垂直轴平面切出的舵叶截面
分类:对称剖面与不对称剖面 参数 国内常用剖面形状

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第一章 操船设备(舵设备)

52

舵几何尺度描述(六)

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第一章 操船设备(舵设备)

53

舵的水动力特性(一)

? 机翼上流体作用力简述 ? 水动力换算关系 ? 影响水动力特性的因素

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第一章 操船设备(舵设备)

54

舵的水动力特性(二)
?

机翼上流体作用力简述

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第一章 操船设备(舵设备)

55

舵的水动力特性(三)

?

水动力换算关系
? 合力及各分力换算
? 水动力系数――根据流体力学理论

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第一章 操船设备(舵设备)

56

舵的水动力特性(四)

?

合力及各分力换算
2 2 P ? PL2 ? PD ? PN ? PT2

PN ? PL cos ? ? PD sin ?
P T ?P L cos ? ? P D sin ?
PL ? PN cos ? ? PT sin ?

PD ? PT cos ? ? PN sin ?

?

M ? PN ? X P
Ma
N P

?

水动力对导边前缘矩 ? P ? X ? s ? 水动力对舵杆轴线矩(扭矩)
第一章 操船设备(舵设备)

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57

舵的水动力特性(五)
水动力系数――根据流体力学理论
P?
C?

?

1 C?V 2 AR 2
P 1 ?V 2 AR 2

为水动力系数

2 2 2 2 C ? CL ? CD ? CN ? CT

C N ? C L cos ? ? C D sin ?

CT ? C D cos ? ? C L sin ?
C L ? C N cos ? ? CT sin ?

C D ? C N sin ? ? CT cos ?
CM ? C N ? CP
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 58

舵的水动力特性

?

问题1: 为什么要引入无因次系数?

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第一章 操船设备(舵设备)

59

舵的水动力特性

?

问题2: 引入无因次系数,是为了便于将试验资 料应用于不同尺度、速度的实际机翼上, 并且便于机翼与机翼之间的水动力特性比 较。为什么?

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

60

舵的水动力特性(六)
总结:
由流体力学相似理论可知,几何形状相似的机翼无论尺 寸大小如何,相同流态中 C L、 、 C P值都相等,其一组实验值 CD

可应用于几何形状相似、大小不等的一系列机翼上去。
选取舵时,(阻力)愈小愈好,以比值 PD 机翼效率,或
PD cos ? ? PL sin ? ? 0 ,
CL ? ctg ? CD
PL CL ? PD CD

表示,即

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第一章 操船设备(舵设备)

61

舵的水动力特性(七)
? 影响水动力特性的因素
?展弦比λ, ?厚度比 , ?外形, t ?剖面形状, ?楔形度

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第一章 操船设备(舵设备)

62

舵的水动力特性(八)
影响水动力特性的因素-展弦比λ
? 射流V除对舵产生升力外,在舵叶上下两端环绕至叶背,

?

产生涡流,在λ较小时,情况更严重。环绕涡流使叶面

压力差变小,舵升力下降。
? 翼端绕流使叶面产生诱导速度ν0,其合力方向 ? 1

使

射流角 ?

1

? ?,从而极限舵角范围内 PL ↓,故 C L ↓。

? 所以λ的影响,实质是由于翼端绕流损失,以及舵叶上

界层分离现象所产生的。
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 63

舵的水动力特性(九)
影响水动力特性的因素----展弦比λ 思考题:解释λ对 C L 影响的原因?

?

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第一章 操船设备(舵设备)

64

舵的水动力特性(十)

?

影响水动力特性的因素-厚度比
t

(=

实验证明:对小λ翼形舵, t 对水动力特性,尤其是 C L 影响大。

t max b

,表示舵剖面形状的特征系数)

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第一章 操船设备(舵设备)

65

舵的水动力特性(十一)

?

影响水动力特性的因素-外形
? 舵面积与舵效

在极限舵角内,舵角一定,舵面积大,舵效好。
但面积过大,超过极限,会增加航行阻力,增

大舵机负荷,影响船舶稳定性。

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第一章 操船设备(舵设备)

66

舵的水动力特性(十二)
?

影响水动力特性的因素 外形

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第一章 操船设备(舵设备)

67

舵的水动力特性(十三)

?

影响水动力特性的因素-楔形度
? 楔形上厚下薄, C L 最高,有楔形 C L提高9%。

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第一章 操船设备(舵设备)

68

舵的水动力特性(十四)

?

影响水动力特性的因素-剖面形状
? 前缘丰满,外形微有凹陷,水动力特性要好一

些。但要考虑加工工艺、成本。

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第一章 操船设备(舵设备)

69

小结
? ?

舵的水动力特性及计算方法; 影响水动力特性的因素。

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第一章 操船设备(舵设备)

70

第三节:
舵系设计计算

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第一章 操船设备(舵设备)

71

? 7000t散货船总布置图

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第一章 操船设备(舵设备)

72

本章作业
?

完成万吨重吊船操纵设备设计和计算 1. 作业任务书 2.船舶的总布置图 3.船舶说明书 4.船舶型线图 5.船舶性能试验报告

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第一章 操船设备(舵设备)

73

目的、内容及步骤 (一)
?

目的
? 计算各舵角下,舵受的流体合力及力矩。

并以此作为结构设计、强度计算、零件选 配、估算舵机功率之依据。 ? 按正、倒车两种状态进行,倒车起校核作 用。原理同正车,随边作导边,航速按规 范取。海船取设计航速一半

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第一章 操船设备(舵设备)

74

目的、内容及步骤 (二)
?

设计计算内容及步骤
(1)确定舵的型式与数量、相对桨的位置

(2)选择舵面积 AK ,AR ; (3)水动力影响规律及船体型线、确定有关要素。(剖面 形状、展弦比、外形<绘船、桨舵组合体理论图>、厚 度比、平衡系数) (4)计算水动力; (5)舵叶设计和规范计算,各种附属件设计计算; (6)舵主要零件强度计算(强度高、重量轻、价格低); (7)确定操舵系统、操舵装置和舵机功率。
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 75

舵型式、数量选择、舵位置确定(1)

? ?

?

舵型式 舵数目 舵与桨的配合――舵位置

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第一章 操船设备(舵设备)

76

舵型式、数量选择、舵位置确定(2)

?

舵型式
? 舵型式选择通常由船舶运行条件决定。目前常
? ? ? ?

用流线型平衡舵。 设置平衡舵,合理选择平衡系数,可以得到最 小的舵杆力矩值 。 海船:流线型平衡舵 内河与浅水:悬挂 敞开式(椭圆)尾:很好配合半悬挂平衡舵。

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第一章 操船设备(舵设备)

77

舵型式、数量选择、舵位置确定(3)

?

舵数目
?

? ? ?

?

舵数目决定于船型、船舶参数,而主要是桨轴数目。舵 数目多,可靠性高,展弦比相对加大,但布置复杂,重 量增加,建造、维修成本增加。 单舵――一般运输船舶、机构简单、正对桨、充分利用 尾流。 双舵――内河船、吃水浅、避免太小,↑操纵性。 多舵――浅吃水、操纵性要求高、工程推拖 舵数目与桨数目相关,从尾流控制概念,船、桨、舵效 综合考虑。
第一章 操船设备(舵设备) 78

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舵型式、数量选择、舵位置确定(4) 舵与桨的配合――舵位置
? 满足操舵原理,远离船舶回转中心(近于舯),
?

?

?
? ?

远离船舶重心。 置于桨后的高水流区,尽量靠近桨盘,以 C L↑; 有良好的保护(上、下、前后缘均保护); 舵位置应与船尾形状配合; 考虑多舵效果;

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第一章 操船设备(舵设备)

79

舵面积 AK 确定 (1)
? AK 的确定方法:

问题:为什么确定舵面积是舵设计最主 要的一个环节?

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

80

舵面积AK 确定 (2)
? AK 的确定方法
? 型船换算法 ? 统计方法 ? 经验公式

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第一章 操船设备(舵设备)

81

确定剖面形状、厚度比、平衡系数、展弦 比,绘船、桨、舵组合体图(1) 剖面形状
原则(外形、剖面)
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
2015/5/22

?

一定 AK 下,C L 愈大愈好 小舵角下有较高的升力系数,系数曲线梯度大,λ↑,希林舵, 制流板。 转舵力矩越小越好,舵机功率↓,考虑平衡、半平衡,压力中 心系数 C P变化越小越好。 阻力要小。(反应舵,迎流反应舵) 最大航速及舵角范围内无舵空泡。 符合强度要求,如悬挂式:上底大的倒梯形。 工艺性好,矩形。
第一章 操船设备(舵设备) 82

确定剖面形状、厚度比、平衡系数、展弦 比,绘船、桨、舵组合体图(2)

?

平衡系数(比)e=

AC AR

? e影响舵机功率大小、舵的稳定性。 ? 功率:因为N↓,舵轴线与压力中心应尽可能接 近,使 M a ↓(水动力扭矩) ? 稳定性:中心在轴后,转舵时,压力永远迫使

舵自行回正。反之为过平衡。

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第一章 操船设备(舵设备)

83

确定剖面形状、厚度比、平衡系数、展弦 比,绘船、桨、舵组合体图(3)

?

展弦比 λ
? 在未发生界层分离以前,同一? 下,λ越大, C L

愈高。反之,翼端损失大。
? 常用船展弦比,λ平均。

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第一章 操船设备(舵设备)

84

确定剖面形状、厚度比、平衡系数、展弦 比,绘船、桨、舵组合体图(4)

?

绘制船桨舵组合体图,以保证实施。
要保证:①桨、舵、船体之间保持最合适的间隙; ②桨迎受良好的水流; ③考虑桨、舵的保护措施。

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

85

确定剖面形状、厚度比、平衡系数、展弦 比,绘船、桨、舵组合体图(5)
?

绘制船桨舵组合体图,以保证实施。 绘制过程 :
1)各种因素决定后,由尾部高度条件定出舵高h; AR b ? 2)求出舵平均宽度 ; h 3)根据艉部形状、舵保护条件和舵型式绘舵叶轮廓,要求 简单,工艺性好。 4)由选定的平衡系数e,决定平衡面积; 5)舵截面试绘。 6)桨、船、舵间布置间隙及影响因素参阅《船舶设计原理》

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

86

水动力特性计算

? 计算目的 ? 计算思路 ? 舵压力及力矩实用算法 ? 确定舵机功率

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第一章 操船设备(舵设备)

87

计算思路
?

根据设计船提供的主要尺度和参数,以及桨的参 数,针对设计舵的型式、尺度、数量、剖面形状 及所处的流态:
1.

利用试验统计资料或者近似计算公式,决定敞水水动力 系数 C 、 CN 、 C D 以及压力中心系数 C P 。

2.
3.

列表计算,敞水状态的P,Pi ?i ? L, D, N , T ? 。

L

考虑各种影响因素(包括机械损耗、舵结构影响、水流 M 实…… 影响、船桨影响)计算出实际 PL 实、PN 实、

4.
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估算舵机功率。
第一章 操船设备(舵设备) 88

舵压力及力矩实用算法
压力及压力中心计算法 (近似法或模型试 验资料法 )
? ?

?

力矩计算 考虑影响水动力的因素,换算实船水动力、 力矩

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

89

力矩计算
? ?

?
?

对转轴之力矩 M a 磨擦力矩 舵头扭矩 对转舵力矩的基本要求 :
? 最大正车扭矩>0,且值最小。 ? 最大正车负扭矩Ⅱ=最大倒车负扭矩Ⅲ(最大

扭矩需小,以减轻舵重) ? 无负扭矩,稳定性好。
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 90

力矩计算

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第一章 操船设备(舵设备)

91

考虑影响水动力的因素,换算实 船水动力、力矩
在船、桨、舵综合作用下,水动力情况与敞水舵 有所不同,要考虑的影响因素主要有 :
自由表面影响(与λ关系) 伴流影响(尾波情况) 重点因素涉及v的取法 桨尾流影响(尾流情况) 船底影响 CL 艉框影响(结构)
第一章 操船设备(舵设备)

?

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92

确定舵机功率
? 根据表格计算结果作P.M.正倒车曲线
? 估算功率

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第一章 操船设备(舵设备)

93

第四节:

舵结构与强度

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第一章 操船设备(舵设备)

94

舵结构与强度(一)
? 舵之结构――多为流线型复板舵
?单板舵 ?复板舵:空心,水密

上舵杆、舵骨架(代替单板舵下舵杆)、舵 头、舵钮、注入塞、放水塞、吊环。
?水密性保证方法 :

一侧板与水平板先施焊,水平板出舌头,周围 焊后切之,或水平板加复板,外板开槽,条形塞 焊,尾端塞板(随边),首端加无缝管(导边)。
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 95

舵结构与强度(二)
?

舵结构强度(结构尺寸) 规范要求: 1.舵杆、舵叶、舵销、舵销衬套; 2.舵杆及舵叶联接件(法兰、螺纹、键……) 3.舵承、舵角限制器。

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第一章 操船设备(舵设备)

96

舵结构与强度(三)
?

舵结构强度(结构尺寸) 1、强度理论计算 ? 问题 如何计算 , 如何确定 M(许用应力、安全系数标准) ?? ? ? 弯矩的计算(舵杆) ? 许用应力、安全系数
E

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

97

舵结构与强度(四)
?

舵结构强度计算方法 理论计算方法 规范计算方法

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第一章 操船设备(舵设备)

98

舵结构与强度(五)

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第一章 操船设备(舵设备)

99

舵结构与强度(六)
?

舵结构强度(结构尺寸) 2、规范计算法 以《钢质海船入级与建造规范》 舵杆 舵叶 舵销 舵轴 连接零件 舵扇与舵柄
第一章 操船设备(舵设备) 100

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舵结构与强度 (七)

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

101

舵结构与强度 (八)

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

102

舵结构与强度 (九)

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第一章 操船设备(舵设备)

103

舵结构与强度 (十)

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第一章 操船设备(舵设备)

104

舵结构与强度 (十一)

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第一章 操船设备(舵设备)

105

舵结构与强度 (十二)

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第一章 操船设备(舵设备)

106

舵结构与强度 (十三)

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

107

第五节:

舵机及其基本要求

2015/5/22

第一章 操船设备(舵设备)

108

自学
1.舵机有哪些种类?

各有什么特点?
2.各自的原理是什么? 3.舵机有哪些基本要求?
2015/5/22 第一章 操船设备(舵设备) 109

舵机及其基本要求
?
?

舵机的工作原理
舵机的转舵机构

?

对舵机的基本要求

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第二章 操船设备(舵设备)

110

舵机的工作原理
目前船舶一般采用电动液压舵机,它可以 分为阀控型和泵控型两大类。 (1)阀控型舵机:在舵机工作时泵按既定 方向连续运转,吸、排方向和排量不变,由液 压阀件控制舵机的供油方向和流量大小。 (2)泵控型舵机:采用两台双向变量液压 泵(主泵)分别与转舵油缸组成两个可各自独 立工作的闭式系统。由液压泵控制舵机的供油 方向和流量大小。
2015/5/22 第二章 操船设备(舵设备) 111

舵机的转舵机构
? 液压舵机的转舵机构是指将液压泵供给的液

压能转变为机械能,使舵杆和舵叶转动的转 舵油缸及其传动机构。
十字头式、拨叉式

往复式
滚轮式、摆缸式

? 分类
转叶式

回转式
弧形柱塞式
2015/5/22 第二章 操船设备(舵设备) 112

对舵机的基本要求
IMO的《国际海上人命安全公约》(SOLAS公约) 和我国《钢制海船入级规范》(2012)均对舵机提 出了明确的要求。 ? 要点如下:
?

(1)基本性能 (2)操舵控制系统 (3)安全阀 (4)液压系统 (5)监测与警报 (6)舵角指示与限制 (7)应急动力 (8)附加要求
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第二章 操船设备(舵设备)

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思考题 (一)
? ?

?
?

?

?

舵类型、作用; 舵设备组成; 影响敞水舱水动力特性的几何要素有那些,分析 影响规律? ?, ? , A, E, e, 外形,剖面。 船、桨、舵综合体对转舵力矩有哪些干扰、影响? 舵面积确定方法?为什么定 A 是舵设计中关键步 骤? 选剖面及形状应注意什么?P、操纵、工艺
R

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第一章 操船设备(舵设备)

114

思考题 (二)
? ?

?
?

? ?

理论法计算舵杆强度关键算什么? 归纳舵设计原则、步骤。 舵头扭矩包括哪些力矩成分? 舵头扭矩合力、升力、法力三者间关系如何?计 算舵杆强度尺寸,确定舵机功率、判断转舵力矩 分别取哪一个力合理? 目前,普遍用流线型舵,分类上有哪些改进途径? 取e应注意什么?
第一章 操船设备(舵设备)

2015/5/22

115

思考题 (三)
? ?

?
?

?
?

各剖面异同点及水动力特性差异? 选λ认为小,可取什么措施补救? 什么叫特种舵,常有哪几种类型,各自特点是什 么? 展弦比λ对升力系数 C L有哪些影响? 绘船、桨、舵组合体图时,应注意什么内容,有 哪几个步骤? 为什么一组机翼实验值可用于几何形状相似的一 系列机翼?
第一章 操船设备(舵设备) 116

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