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2014学年大二下学期(2)

《电气控制与 PLC》

课程设计

题 院

目: 系: 机电工程学院 机电 1213

专业班级: 姓 学 名: 号:

指导教师: 成 绩:





2014 年





关键词: 交通灯、PLC、数目管


一、课题背景



1、课题背景 ……………………………………………………………………1 2、研究目的和意义 …………………………………………………………… 2 二、控制要求、设计要求 1、控制要求 …………………………………………………………………… 3 2、设计要求 …………………………………………………………………… 4 三、总体设计思路 四、程序设计及调试

1、编程方案 1)PLC 型号选择……………………………………………………………5 2) PLC 的 I/0 分配图………………………………………………………5 3)SFC 顺序切换图 ……………………………………………………… 6 4)交通灯——编程元件明细表 ……………………………………… 6 5)梯形图……………………………………………………………… 7 五、电气设计 ………………………………………………………………… 9 1、PLC 外部接线原理图 …………………………………………………… 9 2、柜屏设计 ………………………………………………………………… 9

3、交通灯系统设备电气元件明细表 ………………………………………10 六、安装、接线、及系统联合测试 …………………………………………… 11 七、后期工作 ………………………………………………………………… 1 1 1、操作过程简要说明 ……………………………………………………… 11 2、常见故障及排除方案 …………………………………………………… 11 八、尚存在的问题及方案建议……………………………………………… 12 总结 …………………………………………………………… 12 致谢 ……………………………………………………………………… 13 参考文献 ……………………………………………………………… 14

一、 课题背景 课题背景 1858 年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械 扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年, 英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上, 安装了世界 上最早的煤气红绿灯。 它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成, 红色表示“停止”, 绿色表示“注意”。1869 年 1 月 2 日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。1914 年, 电气启动的红绿灯出现在美国。 这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成, 安装在纽约市 5 号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。 1918 年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种是 把压力探测器安在地下, 车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动 红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏 上对压力敏感的路面时, 它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红 灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。信号灯的出现,使交通得 以有效管制, 对于疏导交通流量、 提高道路通行能力, 减少交通事故有明显效果。 1968 年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规 定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种 标志禁止某一种转向。 左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过 人行横道的行人优先通行。 红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的 停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十 分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

2、研究目的和意义 目前, 大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控 制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的,采用 固定时间的控制方法,经常造成道路有效利用时间的浪费,出现空等现象,影响 了道路的畅通。为此,采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器, 能较好地解决这个问题。 另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用,城市 空中各种电磁干扰日益严重,为保证交通控制的可靠、稳定,选择了能够在恶劣 的电磁干扰环境下正常工作的 PLC 是必要的。 随着科学技术的日新月异, 自动化程度要求越来越高,原有的交通灯装置远 远不能满足当前高度自动化的需要。 可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制 技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充 分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了 分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配 置灵活、组态方便。 此次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践, 了解一般电气控制系统设计过程设计要求,应完成的工作内容和具体设计方法。 通过设计也有助于复习,巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计 必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结 构,操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

二、控制要求、设计要求

1、控制要求

启动 停止 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 20s 3s 2s 25s 3s 2s

1、信号灯由一个按钮控制其启动,一个按钮控制其停止。 2、信号灯分为南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东 西红灯及报警灯。 3、南北红灯亮,并维持 25s。在南北红灯亮时,东西绿灯也亮,维持 20s 后,东西绿灯闪烁 3s 后熄灭,然后东西黄灯亮 2s 后熄灭。接着东西红灯亮, 南北绿灯亮。 4、东西红灯亮,并维持 30s。在东西红灯亮时,南北绿灯也亮,维持 25s 后,南北绿灯闪烁 3s 后熄灭,然后南北黄灯亮 2s 后熄灭。接着南北红灯亮, 东西绿灯亮。 5、东西方向绿灯、黄灯、红灯用两位数目管显示时间。 6、交通信号灯按以上方式周而复始地工作

2、设计要求 根据生产设备工作方面及其它方面的需要,本次设计要达到如下设计要 求: (1)要求本次设计的控制装置采用 PLC 技术实现; (2)要能完全满足控制要求; (3)要按照电气设计惯例,提供短路、过载、联锁等故障保护措施; (4)本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成,要尽量与 生产设备进行一体化安装,具体安装尺寸另行商定; (5)操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示); (6)要按照设计惯例,提供完整的设计说明书(电子书 1 份或印刷书 1 份)。 三、总体设计思路

根据已知情况、控制要求、设计要求,本交通灯的控制的 PLC-控制装 置的设计可按照“大而化小,分而治之”的思路,划分为以下 5 个部分,依序进 行,各部分的设计任务分配如下: (1) 程序设计及调试 拟采用切换法,完成程序的设计,并在实验室环境中进行模拟调试; (2)电气设计 完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、元件明细表的设计; (3)*柜屏设计 完成电气元件安装图、控制箱(柜) 、操作的设计 (40*安装、接线、联合测试

完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试; (5)后期工作 说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。 下面按照这个总体设计思路的任务安排,逐步展开。 四、程序设计及调式

1、编程方案
1) PLC 型号选择及 I\O 分配 根据设计要求,控制要求,选定 PLC 的型号为 FX2N-48MR-24N24B. 它是日本三菱公司生产 PLC 系列,拥有 24 路输入,24 路输出。 I\O 分配情况如图。P0 启动按钮、P1 预停按钮、K2 报警灯开关等 3 路开关量输入分别接至 PLC-X0、X1、X2 端;PLC-Y0、Y1、Y2、Y10、 Y11、Y12,6 路控制输出,分别接到指示灯 HL0、HL1、HL2、HL10、 HL11、HL12.
PL C X0启 动 按 钮 X1预 停 按 钮 X2报 警 灯 开 关 Y0 Y1 Y2 Y10 Y11 Y12 H L0 红 1 H L1 黄 1 H L2 绿 1 H L1 0红 2 H L1 1黄 2 H L1 2绿 2

P0 P1 K2

2)交通灯 I/O 分配图

M8002

M0 X0 ? 主ù 母? 线 T2 M3 T3 M4 T4 M5 T5 M6 T6 T4 绿 2 亮 25s T1 M2 M1

T1

绿 1 亮 20s

T2

绿 1 闪 3s

T3

黄 1 亮 2s

T5

绿 2 闪 3s

T6

黄 2 亮 2s

M10b 预停

M10a

3)交通灯 PLC 顺序切换图

编程元件编号 输入继电器 X 口口 X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 Y10 Y11 Y12 T1 T2 定时器 T 口口 T3 T4 T5 T6

输出继电器 Y 口口

功能 启动按钮 P0 预定按钮 P1 报警灯开关 K2 南北方向红灯 HL1 南北方向黄灯 HL2 南北方向绿灯 HL3 东西方向红灯 HL10 东西方向黄灯 HL11 东西方向绿灯 HL12 东西绿灯亮 20S 东西绿灯闪 3S 东西黄灯亮 2S 南北绿灯亮 25S 南北绿灯闪 3S 南北黄灯亮 2S

4)交通灯——编程元件明细表

五、电气设计

1、PLC 外部电气接线图

L1 L2 L3 N

QF

U11 V11 W1 1

3~ 380 V 50HZ

FU 1 2A H L电 源 灯 1 # PLC L N P0 P1 K2 1 # X0 1 # X1 1 # X2 Y0 Y1 1 # Y0 1 # Y1 1 # Y2 1 # Y1 0 1 # Y1 1 1 # Y1 2 1 # Y3 FU 2

红 1 黄 1 绿 1 红 2 黄 2 绿 2 报 警 灯

H L0 H L1 H L2 H L1 0 H L1 1 H L1 2 H L3

2A

X0 Y2 X1 Y10 X2 Y11 Y12 Y3

1 # C0 C OM 0

C OM 1 C OM 2

1 # C1

口R U N\ST OP
P0 P1 K2 X0 X1 X2

1 # PLC Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y13 1 # Y4 1 # Y5 1 # Y6 1 # Y7 1 # Y8 1 # Y9 1 # Y1 3 a b c d e f g f

a b g e c

d

V CC Q F1 22 0~ 3A L N PL C 电源开关 C OM 2 C OM 1 _

D 2 C OM -

Q F2

1A

+

1)交通灯电气原理图

2)柜屏设计

HL 1

HL 2

HL 3

HL 4

HL 5

HL 6

红1

黄1
P0

绿1
P1

红2

黄2
K2

绿2

HL WN 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1#

11

X0 X1 X2 C0

Y10 Y12 Y0 Y1 Y2 Y11 C1

1#Y0

1#Y1 1#Y2

1#Y10

1#Y11

1#Y12

HL 1 N

HL 2 N P0

HL 3 N

HL 4 N P1

HL 5 N K2

HL 6 N

HL WN 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1# 1#

11

X0 X1 X2 C0

Y10 Y12 Y0 Y1 Y2 Y11 C1

1)操作屏——元件布置图、接线图

a 1 #Y4
b 1#Y5

U11

U11

f1#Y9

g1 #Y13
c 1#Y6 e1#Y 8

1# L

1 # C1

d1 #Y7

1 # Y3

N

1 # PLC

U U N

1#1#1#1#1#1#1#1#

1#1#

1111

Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 1 3 L C 1

2)控制箱-主电路-接线图

序号

文字 符号

名称

型号

规格

单 位

数 量 1 1

备注

1 2

1#PLC QF

PLC 空开

FX2N-48MR DZ20Y-100\3 2002-20A

24N24B 壳架电流 100A 额定电流 I=20A 2-保护电动机用 座体 32A400V 熔体 2A &22mm,红 &22MM,绿 16mm 圆头,绿 ac 220 红 黄 绿 红 黄 绿



日本 三菱



200-带瞬时脱扣器 2-顺脱扣整定 12In 正泰电器

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

FU1 FU2 P0 P1 K2 HL HL0 HL1 HL2 HL10 HL11 HL12 XTI XT2

1#PLC 保 险 负载保险 启动按钮 停止按钮 报警灯开关 电源灯

RT18-32-2 LA39-11\R LA39-11\R AD16-16\g31 AD16-16\g31 AD16-16\g31 AD16-16\g31 AD16-16\g31 AD16-16\g31 AD16-16\g31



2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1#PLC 内含 2A 保险 负载启动电流 0.6A *上海二工 *上海二工 *

个 个 个 个

红1 黄1 绿1 红2 黄2 绿2 端子板 主电路导线 交流控制线

个 个 个 个 个 个 套

XT1XT2 均需 24 端 500v 铜芯塑料线 500v 铜芯塑料线

BV500 BV500

2.5mm^2 单芯,黑 1mm^2,单芯,红

1)交通灯电气元件明细表

六、 安装、接线、及系统联合测试 按照元件安装图安装元件;参考原理图,按照接线图完成“板内接线”;参考 原理图,按照互连图,完成板间、柜间接线。 最后,对程序系统与电气系统进行联合测试,详细步骤略。 如不满足要求,再回去修改程序或检查接线,直到满足要求为止。 七、 后期工作

1、操作过程简要说明 (1) 信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号系统开始工作, 且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 (2) 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮,如果同时亮时应关闭信号灯系统,并 报警。 (3) 南北红灯亮维持 25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持 20S。 到 20S 时,东西绿灯闪烁,闪烁 3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮, 并维持 2S。到 2S 时,东西黄灯熄,东西红灯亮。同时,南北红灯熄灭,南北绿 灯亮。 (4)东西红灯亮维持 30S。南北绿灯亮维持 25S。然后闪烁 3S,熄灭。同时南 北黄灯亮,维持 2S 后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。 (5) 周而复始。 2、常见故障及其排除方案 (1)检查 PLC[RUN]→P0[按一下],绿 1 红 2[点亮]? 没有点亮:程序错误 解决方案:程序重编 (2)检查 PLC 能否完成 1 个工作流程? 不能:程序错误 解决方案:程序重编 (3)检查 PLC 能否从最后 1 步(黄)回到步 1(绿)开始新一轮循环? 不能:程序错误 解决方案:程序重编 (4)P1[按一下],待进行到最后 1 步(黄 2)之后,不再做新一轮循环? 不能:预停程序错误 解决方案:修改预停程序 3、编写并提交(课程)设计说明书 “课程设计说明书”应包括以下内容: (1)封面 (2)课程设计任务书 (3)摘要

(4)目录 (5)已知情况、控制要求、设计要求 (6)总体设计思路 (7)程序设计及调试 (8)电气设计 (9)*安装、接线、联合测试 (10)后期工作 (11)课程设计总结 (12)致谢 (13)主要参考文献及资料 八、尚存在的问题及方案建议 本设计方案虽然“设计简约,考虑面广,满足要求” ,但至少存在以下 2 个 问题尚未解决: (1)电源问题:在设计过程中,为了简化操作过程,对 PLC 未加装分电源开 关,这样不利于操作。 (2) PLC 电源净化问题: 三菱 PLC 供电电压为 AC180-260V,适应电源范围较 宽,可直接从低压电网取用 220V 电源;但为了减弱电网对 PLC 的干扰,仍应加 装电压净化元件,如电源滤波器、隔离变压器等。 建议采取以下方案解决: (1) 针对电源问题,建议加一个电源分开关来解决。 (2) 针对 PLC 电源净化问题,建议加装电源滤波器或隔离变压器的方案 来解决。

摘要
近年来随着科技的飞速发展, PLC 的应用正在不断地走向深入, 同时带动传 统控制检测日新月异更新。 电气控制与 PLC 是本学期新开的一门技术课,也是非常重要的一门课,对 于以后的工作有很大的帮助。为了能更好的认识和理解 PLC 方面的知识,以便 能更好的掌握 PLC 这门技术。

PLC 课程组决定让我们完成一份 PLC 课程设计说明书。这一周是 PLC 课程 设计周,我要全面的投入课程设计当中,按时完成一份完整的并排版打印好的 《PLC 课程设计》说明书。 本课程设计是我经历了几周的时间,花费了很多的精力才完成的。 我设计的题目是“某交通信号灯的 PLC 控制”加两位数码管。此次设计主 要内容包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图等情况说明,由于是第一次 写 PLC 课程设计,经验还不是很丰富,可能写的还不是很完美,还望任课老师们及 同学们提出宝贵的意见和建议。

总 结
PLC 和学别的学科一样,在学完 PLC 理论课程后我们做了课程设计,此次 设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是交通灯加两位数码管,由 于平时大家都是学理论, 没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么 做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了 PLC 设计的步聚和基本方 法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了 PLC 的基本编程方法,对 PLC 的工作原理和 使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在 没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视, 当我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候,问题出现了,不是不能运行, 就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题, 我们对 PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很 多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每 个人互责一定的部分, 同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决 的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。在 此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。能过 比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中,不是 每一个问题都能自己解决, 向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有 句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

致谢
这次课程设计基本上涵盖了我们所学习的 PLC 程序的大部分知识点,课程 设计题目要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解, 同时要求程序设计者由较强 的思维能力和操作动手能力。这次课程设计使我对 PLC 程序的编程、程序的录 入、以及在上机操作调试有了很大的提高。大部分同学只关心程序运行的结果, 而对程序的创新丝毫不在意。 这是非常不可取的,因为往往在动脑思考创新中我 们会有更多收获, 学到更多的知识。做课程设计不仅让我们修补了以前学习的漏 洞,也让我明白了一个道理:学习好 PLC 这门技术,需要自己对它有兴趣,而 且要自己肯于动手操作实验。 最后该感谢帮助我的同学和老师。 首先该感谢这门课程任教的余老师给我们 精心的讲解和适用的资料。 感谢同学们对我学习上的交流和帮助,还得感谢学校 给我们这样的一个自己动手设计的好机会!

参考文献
[1] 电气控制与 PLC 应用,胡汉文 丁如春 主编,人民邮电出版社,2009 [2] 三菱 PLC 资料,来自于公司网站 www.slzk.com [3] 三菱及西门子 PLC 资料,来自工控网 www.meau.com [4] 可编程控制器教程,黄云龙主编,科学出版社,2003 [5] 可编程控制器应用技术,张万忠主编,化学工业出版社,2002 [6] 机电电气自动控制(修订版) ,陈远龄主编,重庆大学出版社出版,2005 [7] 十字路口交通灯的 PLC 控制,来自三笔网 www.3bw.cn [8] 可编程控制器原理及应用教程,王晖 孙玉峰 王文华 主编,清华大学 出版社出版,2004

[ 资源来源 ] 鄂东职业技术学院 学生 PLC 课程设计 [ 资料整理 ] 胡码三笔网 http://www.3bw.cn 2014-6-13


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