当前位置:首页 >> 其它课程 >>

开环与闭环的比较


开环与闭环控制系统的比较 第3课时

一、导入
小游戏 ——“画圆”

要求:某同学分别在睁眼和闭眼的情况下, 在黑板上给正方形画内切圆。

【思考】
(1)睁眼和闭眼,哪种情况下画的圆较好? (2)为什么会出现这种差别? (3) 在画圆过程人对粉笔的控制可视为一个 控制系统,那么睁眼和闭眼,两种情况下画 圆各属于哪种控制系统?(开环/闭环)

二、开环与闭环控制系统的比较
1.从定义上看
开环控制系统: 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 闭环控制系统: 系统的输出量返回到系统的输入端并对控制过程产生影 响的控制。

定义特征化:
开环控制系统: 1、是个单程的控制流向。 2、不能对控制结果加以修正、调节。 闭环控制系统: 1、有反馈; 2、会调整; 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳定; 4、“结果”会影响“结果”; 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。

2. 框图的区别 ? 开环控制系统方框图:
输入量 控制器 ? 控 执行器 制 被控对 量 象 干扰 输出量

? 闭环控制系统方框图:
给定 量 比较器 + 控制器 执行器

控制量

被控对象

被控量

检测装置

框图概念化:
描述性语言
命令发出者 命令执行者 命令的作用对象

概念
控制器 执行器

反馈环节
期望值 控制目的 对控制对象所产生作用

被控对象 反馈环节
给定量 被控量 控制量

3.关于检测装置
【探究】
有检测装置就是闭环控制系统?

P103.案例分析—自动门的控制系统

? 自动门控制系统的工作过程: ? 当人走进自动门时,红外线装置检测到人体红外 线信号,然后通过处理电路,启动电机的正转和 反转,实现开门和关门。 ? [思考] ? 这个控制系统中也存在检测装置,案例分析为何定 其为开环控制系统?

结论:

检测装置并非确定闭环控制的“关键词”。 关键看其检测到的信号是来自于输入端 还是输出端。

4、开环/闭环控制系统的比较
类别 性能特点 单位量 (输入与输出量) 反馈环节 抗干扰能力 控制精度 设计难度 开环控制系统
不同单位量

闭环控制系统
相同单位量

无反馈 较低 较低 较易

有反馈 较高 较高 较难

三、当堂训练
练习一: 小游戏 — “穿针引线”

“穿针引线”控制过程,针和线,再加上人,就组成 一个控制系统,请问该控制系统是 __(开环/闭环) 控制系统。

练习二: 老鹰捉小鸡
在山村野地,一群小鸡在寻找食物。一只饿鹰从远处飞来 ,发现了猎物,急速俯冲下来,吓得小鸡四处逃窜,于是 上演了一幕“追踪--逃逸”的活戏剧。在这个“追踪--逃 逸”系统中,对老鹰来说,目标是小鸡。在整个追踪过程 中,老鹰会不断地调整自己的动作,直到抓住目标。 (1)老鹰的控制系统是__(开环/闭环)控制系统。 (2)该系统中,控制器是__。 (3)执行器是,被控对象是__。

练习三:台灯控制系统
(1)按钮式台灯控制系统是 __(开环/闭环)控制系统。 (2旋钮式可调光台灯控制系统是 系统。

__(开环/闭环)控制

? 练习四: 投篮活动
(1)篮球赛上,球员的一次投篮活动是 __(开环/闭环 )控制系统。 (2)体育课上练习投篮,投中换他人,此项投篮活动是 __(开环/闭环)控制系统。

? 练习五: 十字路口的红路灯控制系统
(1)红路灯定时控制系统是 __(开环/闭环)控制系统。 (2)根据车流量而改变的红路灯控制系统 __(开环/闭环 )控制系统。

四、拓展延伸
【 辨析】
开环控制系统都是人工控制系统, 闭环控制系统都是自动控制系统。

驾驶汽车

手动驾驶汽车

“斯坦利”无人自动驾驶汽车

设定车的行驶方 向

大脑



车的实际行驶方 方向盘 向

眼睛

手动驾驶
设定车的行驶方 向 控制器 执行器 检测装 置 方向盘 车的实际行驶方 向

自动动驾驶

四、课后作业
指导手册第84页 —— 磁悬浮地球仪控制系统


赞助商链接
相关文章:
开环与闭环区别
开环与闭环区别 - 开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制就是没有反馈系统的控制, 比方你家使用的调光台灯, 旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以...
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例 开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的 实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 开环控制...
比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点
比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 - 开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈, 也就是控制系统的 输出量不对系统的...
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关 —— 按下开关后的一瞬间,控制活动已经...
变频器速度开环与速度闭环区别
变频器速度开环与速度闭环区别 - 变频器速度控制分为速度开环和速度闭环。 速度开环控制为电机轴后无编码器, 控制简单, 给定速度后变频器会输出一定的频率给电 ...
开环控制和闭环控制
开环控制和闭环控制_韩语学习_外语学习_教育专区。开环控制和闭环控制 系统有三种基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制。其中闭环控制是自动控制系统 最基本的...
开环与闭环控制系统的分析
开环与闭环控制系统的分析 - 学 号: ___ Hefei University 控制理论与仿真 I 综述报告 报告题目: 专业班级: 混合控制系统的分析 14 自动化(...
伺服电机定义及开环闭环
伺服电机定义及开环闭环 - 交流伺服电机与直流伺服电机的区别 交流伺服电机是,交流电机的一种,交流伺服实质是一种同步电机。通过 伺服驱动器的矢量控制理论加上编码...
开环与闭环
开环与闭环 - 都说闭环与开环相比,其控制精度相对来讲比较高,在注塑机上表现为射出位置 的重复性较高,最近对所用的机台作了一下比较,有几台开环机,观察...
如何判断开环控制系统与闭环控制系统(给学生用)
进行比较) ; 基本概念:开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制; 闭环控制系统是输出量通过检测装置反馈回输入端参与控制的控制系统; 下图是一个典型的闭环控制...
更多相关文章: